Tout au long de l’évolution, l’Homme est entré en interaction de différentes manières avec d’autres espèces : prédation, compétition, parasitisme, mutualisme et commensalisme (Baenninger 1995). Au cours du Paléolithique (-12 000ans), l’Homme a inventé un type d’interaction unique avec certains animaux en les domestiquant (Ingold 1986), c'est-à-dire que l’Homme contrôle la reproduction, les mouvements et la liberté de l’animal. On distingue deux types d’espèces domestiquées : les animaux de compagnie et les animaux de production. Les premiers sont des animaux recevant la protection de l'Homme en échange de sa seule présence, pour sa beauté, ou pour ses talents (e.g. oiseaux chanteurs, pigeons voyageurs...), par opposition aux animaux de production tels les vaches (e.g. lait) ou les poules (e.g. œufs). Aujourd’hui, avoir un animal de compagnie est universel, l’animal jouant de nombreux rôles dans la société (en fonction de son espèce) : symbole de statut, jeux, passe-temps, aide ou encore compagnon (Council for Science and Society, 1988).
Bien que la valeur de l’animal dans la vie des êtres humains soit reconnue depuis des siècles (All et al 1999), il est admis que Boris Levinson, psychologue américain, fut l’initiateur de la recherche scientifique concernant le rôle des animaux domestiques, notamment comme agents thérapeutiques. Depuis, une importance particulière est donnée aux recherches sur les interactions entre l’Homme et l’Animal afin d’en améliorer les connaissances (e.g Homme Cheval ; Hausberger et al 2006).
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